枕式全自动包装机工作原理

枕式全自动包装机是一种包装能力非常强，且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式全自动包装机。它不但能用于无商标包装材料的包装，而且能够使用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。

在包装生产中，由于包装材料上印刷的定位色标之间存在误差，包装材料的拉伸以及机械传动等因素的影响，包装材料上预定的封切部位有可能偏离正确的位置，而产生误差。为了消除误差而达到正确封切的目的，包装设计必须考虑自动定位问题，

解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。

1、制动式光电自动定位系统的基本原理

包装纸在全自动包装机上连续进给，成形制袋，充填和封口的过程中，由于定位色标的印刷误差，机器运转的偶然波动以及操作等综合因素，使包装纸的输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置的偏差，因此需要随时予以校正，连续地进行误差补偿。综合误差是个变量，但由于具较高质量和印刷精度的包装材料来说在一定的包装速度下，这个误差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这样就能通过光电定位系统定期地测量和比较送纸速度和封切速度。

2、速度检测与包装纸长度测量

为保证包装过程中的精确定位，送纸速度与横封切口速度是必需准确的测量两个参数，同时生产过程中包装纸(每张)有长有短，从而如何在定位过程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符合，也是非常重要的。纸速的测量是由光电接近开关来完成的，我们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为T纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封切口速度是由光电接近开关来测量的。

3、色标对标方法与调整

为保证包装全自动定位，需要控制伺服电机M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设计为同步的系统，由于运转的偶然波动以及操作扰动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路，随时校正，连续进行误差补偿。保证切封位置不变，这就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提出一定的要求